汤元科技 YOOTTA
PRIVATE BRIEF
具身机器人与数字世界模型场景

PHYSICAL AI · WORLD MODEL INFRASTRUCTURE

让 AI 理解世界让机器服务人类

汤元科技是一家面向 Physical AI 的世界模型基础设施公司,将真实世界转化为高质量 SimReady 数据、合成训练数据与仿真训练环境

2024.03公司成立
60+团队成员
85%+研发占比

COMPANY SNAPSHOT

构建基于世界模型的具身数据底座

依托差异化 4D 真值技术体系与 Yootta 全链路工具矩阵,形成“真实场景重建—4D SimReady 数据—世界模型训练—闭环仿真验证”的完整产品体系。

4D 真值数据世界模型训练Sim2Real 验证

CORE TECHNOLOGY

以 4D 真值突破数据质量瓶颈

先利用多视角、长时序观测构建大规模高精度 4D 结构化数据,再训练模型理解 2D 与 4D 世界之间的映射。

01几何准确尺寸 · 结构 · 拓扑
02语义完整类别 · 实例 · 部件
03物理可信碰撞 · 质量 · 摩擦
04交互可用关节 · 抓取 · 状态
4D 真值数据的几何准确、语义完整、物理可信与交互可用四项优势

REAL2SIM2REAL

四大产品形成持续迭代闭环

真实世界进入训练世界,训练结果回到真实环境持续验证。

真实场景SimReadySynDataLoopSim
SimWorld Factory 仿真场景01

WORLD BUILDING

SimWorld Factory

面向具身训练的新型数据生产方式4D重建物体拆分语义材质物理属性
SimReady 复杂物体资产02

TRAIN-READY ASSETS

SimReady 资产库

可复用、可检索、可调用的训练资产场景物体任务轨迹机器人配置
SynData 具身数据泛化03

SYNTHETIC DATA

SynData

从有限真实数据生成规模化训练数据背景物体材质布局任务条件
LoopSim 闭环仿真与强化学习04

CLOSED-LOOP SIM

LoopSim

在仿真中学习动作与世界的交互训练对照评测真实反馈回灌

SCALE & DELIVERY

数据工厂的规模化验证

从资产与数据,到平台工具,再到场景解决方案。

10,000+场景资产
300,000+物体资产
50,000+任务资产
100K+轨迹 / 状态资产
200+机器人配置
SimReady 家居场景数据

COMING SOON

家居数据集即将发布

千万平米级建筑三维场景与亿级室内精装设计资产,服务家务、陪伴、清洁与巡检机器人训练验证。

生态合作与能力验证

NVIDIAMercedes-Benz清华大学DEEP TELEOP中科硅纪

LET'S BUILD THE PHYSICAL AI FUTURE

把真实世界变成
机器可学习的世界

具身数据、SimReady 资产、合成数据与闭环仿真合作,欢迎进一步交流。

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